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Omron的AIV机器人
Omron的AIV机器人
在特斯拉工厂应用
Tesla建造的超级电池工厂测试最新引进的新型工业室内自主导航车AIV。该款AIV由Omron研发,它看起来虽然和AGV相似,但它区别于传统AGV的优势是:它打破了传统AGV的限制,无需改变外界环境,自主避障饶人/物而行,并配有同时调度多台机器人的强大调度管理器。
  • 详细介绍

Omron设计的AIV是一款完全自主导航的自主智能车辆,专用于动态移动材料(货物),可以在具有挑战性的环境中,包括受限通道以及动态和人居位置移动货物。


AIV机器人三大优势

 

1,不需要依赖磁铁或其他东西在地上移动

 

与传统的自主引导车辆AGV不同,AIV不需要任何设施修改,例如地板磁铁或导航信标就能自主移动,可节省用户多达15%的部署成本。

 

2,自动检测和避免障碍物


AIV可以智能地绕过人和非计划性的障碍物,并且可以在一天内被编程和功能化。

 

3,协同作业,互不干扰

 

AIV还有一大特点是能够多台机器人在工厂内相互配合协同作业,他们可通过Enterprise Manager调度多台移动机器人,分配派送运输请求,为每个任务挑选最合适的机器人,共享周边车辆位置、电池、任务及轨迹等信息,保证他们在完成任务的同时做到不碰撞不干扰。
 

AIV机器人特点

 

  • 自主导航软件安全躲避人与障碍

  • 为自主导航优化的可靠驱动系统

  • 水平面上130公斤有效载荷的结构支撑

  • 通过使用数字地图导航

  • 易于部署,无需修改设施

  • 管理电源和自充电操作

  • 一天19小时的运行时间

  • 车队协作互不干扰

    传感器:安全级主激光器、低激光、侧面激光器(专利)、前保险杠、后声纳、后激光器

     

    地图导航:具有LD锐度定位的鲁棒导航。锐度提供了一种将“局部化”附加到机载激光上的方法,允许机器人在频繁变化的环境中操作。它识别头顶上的灯光,并用“地图”覆盖“光照图”,也允许机器人在大型仓库中的宽阔的区域里轻松地移动。
    转载:物流沙龙

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